Santa María Tonantzintla, Puebla.- Recibir visitas, identificar objetos, responder instrucciones en español o inglés, acomodar ropa y llevar una orden en un restaurante son algunas de las tareas que puede realizar Markovito, el robot de asistencia desarrollado por investigadores y estudiantes del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE).
El proyecto obtuvo el segundo lugar en la categoría RoboCup@Home del Torneo Mexicano de Robótica, realizado el pasado abril en Puebla, donde compitió contra equipos de seis instituciones académicas del país.
Markovito fue diseñado para desenvolverse en ambientes cotidianos y resolver tareas que requieren interacción con personas. Durante la competencia, por ejemplo, debía recibir a invitados, preguntar sus nombres y bebidas favoritas, guiarlos a una silla disponible y presentarles a otros asistentes.
También enfrentó retos de clasificación y organización de objetos: detectar basura para depositarla en el bote, llevar trastes al fregadero o guardar frutas en su sitio. En otras pruebas, debía escuchar instrucciones como contar los objetos sobre una mesa, desplazarse hasta el lugar indicado y regresar con una respuesta.
Uno de los ejercicios más complejos consistió en retirar ropa de una canasta o lavadora, acomodarla sobre una mesa y doblarla. En una simulación de cafetería, el robot tenía que identificar a la persona que levantaba la mano, tomar su orden, confirmarla con cocina o barra y entregarla al comensal.
El investigador Alejandro Gutiérrez Giles explicó que estas pruebas permiten evaluar la capacidad de los robots para actuar en escenarios similares a los de la vida diaria, donde deben interpretar órdenes, reconocer objetos, moverse sin chocar y tomar decisiones en tiempo real.
De acuerdo con Enrique Sucar Succar, el desarrollo de Markovito integra prácticamente todas las áreas de la inteligencia artificial: navegación, localización, evasión de obstáculos, visión por computadora, reconocimiento de personas y objetos, comprensión de lenguaje natural y manipulación robótica.
El siguiente paso para el equipo es fortalecer la interacción humano-robot mediante la incorporación de nuevos modelos de inteligencia artificial que permitan a Markovito razonar y decidir con mayor autonomía.
El equipo está integrado por los investigadores Enrique Sucar Succar, Eduardo Morales Manzanares y Alejandro Gutiérrez Giles; el técnico David Carrillo, así como estudiantes del INAOE.
